L'âge d'or a laissé à Lambesc un riche ensemble d'hôtels particuliers. Erigé en principauté par le roi René, la ville fut en effet au XVIIe et au XVIIIe siècle, le siège annuel de l'assemblée des communautés de Provence. C'est pendant cette période que furent construits l'hôtel Pagy de Valbonne et l'hôtel Cadenet Charleval.
L'église Notre Dame de la Rose et sa collection de peintures provençales contribuent au charme de Lambesc.
De cette époque, il ne reste dans le vieux centre de Lambesc qu'un ensemble remarquable d'hôtels particuliers et plusieurs fontaines qui s'inspirent de celles d'Aix en Provence.
La ville possède pourtant bien d'autres monuments remarquables : l'église Notre Dame de la Rose, un lavoir classé monument historique, le bâtiment de l'Hôtel Dieu et treize oratoires.
